Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

przedmioty:cybernetyka [2006/06/10 15:44] (aktualna)
Linia 1: Linia 1:
 +====== Cybernetyka ======
 +  * Obiekt sterowania, urządzenie sterujące
 +  * Modele formalne systemów sterowania
 +  * Sterowanie przy zadanym stanie (wyjściu)
 +  * Sterowanie optymalne
 +  * Optymalizacja parametryczna
 +  * Przekształcenie Laplace'​a
 +  * Równanie stanu
 +  * Transmitancja
 +  * Układy liniowe
 +  * Adaptacja
 +  * Adaptacyjne i uczące się systemy sterowania
 +  * Sterowanie w systemie zamkniętym
 +  * Determinizacja
 +
 +Zagadnienia z oficjalnej strony z opisem przedmiotu:
 +  * Cele i zadania cybernetyki,​ struktura cybernetyki,​ system cybernetyczny.
 +  * Modele układów dynamicznych. Układanie równań dynamiki dla systemów mechanicznych,​ elektrycznych,​ cieplnych i ekonomicznych.
 +  * Pojęcie systemu dynamicznego i przestrzeni fazowej. Stabilność.
 +  * Pojęcia podstawowe sterowania. Sprzężenie proste i zwrotne. Rodzaje kontroli i sterowania.
 +  * Stan układu dynamicznego,​ klasyfikacja układów dynamicznych. Równania stanu dla układów liniowych i nieliniowych. Linearyzacja równań stanu.
 +  * Rozwiązywanie równań stanu dla układów liniowych.
 +  * Sterowalność i obserwowalność liniowych układów dynamicznych.
 +  * Analiza wrażliwości układów sterowania.
 +  * Identyfikacja układów dynamicznych z wykorzystaniem modeli rzędu pierwszego i drugiego.
 +  * Sterowanie statyczne optymalne z uwzględnieniem różnych typów ograniczeń. Twierdzenie o mnożnikach Lagrangea. Iteracyjne wyznaczanie ekstremum.
 +  * Optymalizacja dynamiczna. Rodzaje wskaźników jakości sterowania.\\ Równania sprzężone,​ hamiltonian i układ kanoniczny. Warunek konieczny minimum funkcjonału. Zasada maksimum Pontriagina.
  
Recent changes RSS feed Creative Commons License Donate Minima Template by Wikidesign Driven by DokuWiki