Cybernetyka

  • Obiekt sterowania, urządzenie sterujące
  • Modele formalne systemów sterowania
  • Sterowanie przy zadanym stanie (wyjściu)
  • Sterowanie optymalne
  • Optymalizacja parametryczna
  • Przekształcenie Laplace'a
  • Równanie stanu
  • Transmitancja
  • Układy liniowe
  • Adaptacja
  • Adaptacyjne i uczące się systemy sterowania
  • Sterowanie w systemie zamkniętym
  • Determinizacja

Zagadnienia z oficjalnej strony z opisem przedmiotu:

  • Cele i zadania cybernetyki, struktura cybernetyki, system cybernetyczny.
  • Modele układów dynamicznych. Układanie równań dynamiki dla systemów mechanicznych, elektrycznych, cieplnych i ekonomicznych.
  • Pojęcie systemu dynamicznego i przestrzeni fazowej. Stabilność.
  • Pojęcia podstawowe sterowania. Sprzężenie proste i zwrotne. Rodzaje kontroli i sterowania.
  • Stan układu dynamicznego, klasyfikacja układów dynamicznych. Równania stanu dla układów liniowych i nieliniowych. Linearyzacja równań stanu.
  • Rozwiązywanie równań stanu dla układów liniowych.
  • Sterowalność i obserwowalność liniowych układów dynamicznych.
  • Analiza wrażliwości układów sterowania.
  • Identyfikacja układów dynamicznych z wykorzystaniem modeli rzędu pierwszego i drugiego.
  • Sterowanie statyczne optymalne z uwzględnieniem różnych typów ograniczeń. Twierdzenie o mnożnikach Lagrangea. Iteracyjne wyznaczanie ekstremum.
  • Optymalizacja dynamiczna. Rodzaje wskaźników jakości sterowania.
    Równania sprzężone, hamiltonian i układ kanoniczny. Warunek konieczny minimum funkcjonału. Zasada maksimum Pontriagina.
przedmioty/cybernetyka.txt · ostatnio zmienione: 2006/06/10 15:44 (edycja zewnętrzna)
Recent changes RSS feed Creative Commons License Donate Minima Template by Wikidesign Driven by DokuWiki